צוואות וירושות

מי יכול לכתוב צוואה? איך כותבים צוואה לבד? איזה פרטים צריכים להופיע בצוואה? מותר שיהיו נוכחים בחדר אנשים אחרים ויסייעו בכתיבת הצוואה? בעצות? איפה צריך להשאיר עותק מהצוואה?